在现代家庭中，亲子关系的形成和发展是一个复杂而微妙的过程。随着孩子逐渐长大，尤其是进入青春期，父母面临的挑战不仅仅是教育，还包括如何处理亲密关系。例如，一些女儿到了17岁仍然习惯于依偎入睡，这种情形让很多父母感到困惑和不安。他们常常在思考，是否应该支持这样的行为，或者应该设法引导女儿走向更加独立的生活。

首先，父母需要理解，这种亲密行为并不一定意味着女儿的依赖性过强。青春期是身体和心理发育的重要阶段，许多年轻人依然渴望父母的关爱和情感支持。依偎入睡可能是女儿与父母之间情感连接的一种表现，能让她感到安全和舒适。因此，父母在面对这种情况时，应该首先给予理解和包容，必要时可以通过沟通来探讨女儿的感受。

然而，这并不意味着父母应该无条件地接受这种亲密关系。父母可以通过适当的方式引导女儿逐渐走向自立。比如，在建立睡前仪式的过程中，可以鼓励她尝试独自入睡，创造一个舒适的临睡环境，比如阅读或听轻音乐，从而培养她的独立性。同时，父母可以利用这个机会进行有效的沟通，帮助女儿表达自己的情感，同时也是她走向独立的一个重要步骤。

在处理这种亲密关系时，父母要注意控制自己的情绪。一方面，过于强硬的态度可能会导致逆反心理，造成亲子关系的隔阂；另一方面，过度放纵也可能使女儿在心理上产生依赖，影响她的个人发展。因此，找到适度的平衡点是至关重要的。在鼓励女儿独立的同时，也不失去与她的情感联系，这是建立健康亲子关系的关键。

最后，父母可以考虑寻求专业人士的建议。如果在处理亲密关系方面感到困难，可以向儿童心理学家或家庭咨询师请教。他们能够提供更专业的视角和指导，帮助父母理解和应对女儿在这一阶段的情感需求。通过专业的干预，不仅能帮助家庭找到健康的相处之道，还能促进女儿的自信和独立。

总而言之，面对17岁女儿依旧依偎入睡的现象，父母应坦然面对，给予理解和支持，同时引导她走向独立的方向。通过合适的沟通与方式，父母不仅可以维持与孩子间的亲密关系，还能在潜移默化中帮助孩子成长为一个独立、自信的人。只有建立在理解与信任基础上的亲子关系，才能为家庭带来和谐与幸福。